“찰나의 순간에 삶과 죽음이 결정되는 전투를 대비해서 사람의 몸을 공격과 방어에 맞게 효율적으로 움직이는 것이 무예의 목적이다. 그런데 사람의 몸이라는 것이 사실 꽤나 복잡한 시스템으로 되어 있어 제대로 된 무예 능력을 갖추기 위해서는 인체의 움직임과 무기의 형태, 그리고 이 둘을 연결시키는 개념과 이론이 필요하다. 그래서 오랜 세월 동안 여러 무가(武家)에서는 다양한 무예 이론들을 발전시켜 왔다.”