창의적인 로드맵 없는 북미 간 핵 협상은 모래 위에 집을 짓는 것과 같아 실패의 요인이 될 것이기 때문에 남북미 3자 간 로드맵 합의가 급선무다. 그래서 한반도 비핵화의 정의 및 비핵화의 최종 상태에 대한 남북미 3자간의 한반도 비핵화-평화체제 구축을 위한 단계적 로드맵 합의가 시급하다. 따라서 5.21 한미정상회담에서 문 대통령이 한반도 비핵화-평화체제 구축을 위한 단계적 로드맵을 준비하여 한미 정상이 먼저 합의하는 것이 바람직하다.