곽태환 교수가 제시하는 세 가지 협상 원칙은 △한반도의 비핵화에 대한 명확한 정의가 6자회담, 남북회담, 북미회담에서 합의한 바 없다 △북한의 ‘단계적-동시행동’ 접근과 미국의 ‘일괄타결식’ 혹은 ‘빅딜’ 접근은 상호보완적이다 △한반도 비핵화와 평화 체제를 병행 추진해야 한다 등이다. 이는 그동안 진행한 협상이 협상의 역할을 제대로 하지 못했다는 비판적 시각을 포함하는 것이다.